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第九百九十五章 张大川的火箭梦


张大川在京理机械系的头一个月,没怎么说话。
  他上课坐最后一排,下课就去图书馆。
  课间别人聊天,他翻笔记。
  笔记写在本子上,字迹工整,画着各种机构简图和受力分析。
  有人从旁边路过,瞄了一眼,心想这人是不是有点闷。
  第二个月,系里贴了一张海报,招无人机设计比赛队员。
  张大川站在海报前看了一会儿,撕了报名条。
  面试在机械系实验楼地下室。
  一个临时搭的实验室,堆着泡沫板、碳纤维管和几台旧电机。
  团队负责人叫许明,研二,戴着黑框眼镜,说话很快。
  “你以前做过什么。”
  “焊过东西。”
  “焊什么。”
  “架子。管道。什么都焊。”
  许明看了他一眼:“会画图吗。”
  张大川从包里掏出一个本子,翻开其中一页。
  上面画着一个小型四旋翼的机架结构,尺寸标注齐全,材料写明碳纤维方管。
  许明接过去看了几秒。
  “你画的?”
  “嗯。”
  “为什么选这个布局。”
  “重心低,抗风。电机座下置,桨叶干净。”
  许明把本子还给他:“你负责动力系统。”
  团队一共五个人。
  两个做飞控,一个做结构,一个做视觉,张大川做动力。
  他拿到任务后,先测了现有电机的推力曲线。
  数据不理想。
  那批电机标称拉力八百克,实测只有六百出头。
  他拆了一台,发现绕线匝数不足,磁钢也有问题。
  他去找许明。
  “这电机不行。换。”
  “经费不够。只能用这个。”
  “那就改。”
  张大川花了两天,把六台电机全拆了。
  重新绕线,换了磁钢,调整了气隙。
  绕线是手工绕的,一圈一圈,排得整整齐齐。
  测试台上,改过的电机拉力到了九百克。
  重量没变。
  许明看到数据时,推了推眼镜:“你怎么绕的。”
  “手工绕。匝数加了两成,线径没变。气隙缩了零点二毫米。”
  “手工绕能有这个一致性?”
  “控制好张力就行。”
  许明盯着他看了两秒,没再问。
  比赛前一周,他们的无人机做最后一次全系统试飞。
  试飞场在郊区,一片废弃的工厂空地。
  飞控组的同学刷了最新的固件,视觉组挂了简易的单目摄像头。
  张大川负责动力系统调试。
  起飞、悬停、前飞、转弯。
  一切正常。
  许明在遥控器上打了一个急停加翻转的指令。
  无人机在空中猛地横滚,然后急速拉升。
  五个人的心都提着。
  完成动作后,无人机平稳降落。
  许明拍了拍张大川的肩膀:“动力响应比我预想的快。”
  “桨叶动平衡调过了。”
  “你连动平衡都会调?”
  “以前修过风机。”
  比赛当天,来了十几支队伍。
  张大川他们排在中间上场。
  场地是室内体育馆,有防护网。
  评委席坐着几个教授和两个企业评委。
  许明在起飞线前深呼吸。
  张大川站在他旁边,手里拿着备用电机。
  “稳住就行。”张大川说。
  许明点头。
  起飞。
  前三个规定动作完成得干净利落。
  第四个动作是连续横滚接急停悬停,难度最高。
  许明手指在遥控器上快速拨动。
  无人机在空中连续翻了四圈,然后稳稳停住。
  评委席有人“咦”了一声。
  第五个动作是自主避障。
  视觉组提前在场地里立了三根柱子。
  无人机自主识别、绕行、重新规划航线。
  全程没碰一根。
  落地时,全场鼓掌。
  评委组给的技术评语是:
  “动力系统效率超出同类设计约百分之三十。响应速度快。结构可靠性高。”
  他们拿了全国一等奖。
  赛后,许明找到张大川。
  “我和系里说了。想申请一个校级实验室。专门做飞行器动力。你来不来。”
  张大川说:“来。”
  许明伸出手,张大川握了一下。
  那天晚上,张大川回到宿舍,坐在床上。
  他从枕头底下摸出那把旧扳手。
  扳手已经磨得发亮,柄上的塑料套早没了,露出下面的金属。
  他用拇指摸了摸扳手头,然后拿起电话,拨了陆远的号码。
  响了三声。
  “远哥。”
  “嗯。比赛完了?”
  “完了。一等奖。”
  电话那头安静了一秒。
  “好。老王知道了肯定得跳起来。”
  张大川沉默了几秒。
  “远哥,我想做点真正的火箭。”
  陆远没有立刻回答,电话里能听见他那边实验室的服务器在嗡嗡响。
  “好。你去做。”陆远的声音很稳,“我们几个,各人走一条线,最后合拢。”
  “嗯。”
  “记住我们的目标。别跑偏。”
  “我知道。”
  张大川在电话这头搓了搓手。
  他的手很大,指节粗,掌心有焊疤。
  他声音放轻了一些。
  “等我们在这边站稳了,我想造一艘小船。”
  “什么船。”
  “能飞出去的那种。小的。不是给方舟号报恩。是给老王、老陈、小满他们。”
  电话那头又安静了几秒。
  张大川能听见陆远的呼吸声,很轻,很稳。
  “会的。”陆远说。
  张大川点头,他攥着扳手,指节发白。
  “那我挂了。明天还要去实验室。”
  “去吧。”
  挂了电话,张大川坐在床上没动。
  宿舍里另外三个人都睡了,呼噜声此起彼伏。
  对面上铺那个磨牙,咯吱咯吱的,像在啃钢板。
  窗外的京城夜色沉沉,远处有霓虹灯在闪,一下红,一下绿,照进来在天花板上晃。
  他把扳手放回枕头底下。
  金属碰着床板,闷响了一声。
  然后躺下来,闭上眼睛。
  脑子里全是发动机的推力曲线,一条一条往上爬。
  还有那艘很小很小的船。
  没有方舟号那么大,能装三四个人。
  外壳不用多漂亮,结实就行。
  发动机得是他亲手焊的,每一道焊缝都经得起探伤。
  船头刻几个名字。
  老王,老陈,小满。
  刻小一点,不显眼,可谁都看得见。
  他翻了个身。
  被窝凉了,脚那头没捂热。
  他把腿蜷起来,手插进枕头底下,指头碰到扳手的金属面。
  凉的,硬的。
  睡吧。
  明天还要去实验室。


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